首先，瑜伽直接的說明了，人類的個體意識及大有宇宙間的整體意識，兩者之間的奧妙關係。瑜伽(Yoga) 此字在梵文中，是來自YO 和GA兩個字根，此兩個字根的結合，代表了整體意識與個體意識的重新吻合。

此單純的字根所結合的意義，也直接表達了一切生命的真相！

從人類對上帝或一切造物的信仰，到因我識我執的爭執而修悟行證，不論是信仰的真理或自性的解脫，那終極目標背景，盡皆涵蓋一切而歸納還原於瑜伽YOGA的至尊真理。

那即是說，宇宙萬物皆爲來自於整體（或稱之爲大梵天）而至整體意識的分裂顯相，造就了各種個體而至個體意識的覺知及知覺認同。

在個體意識的覺知與知覺認同互相投影中，與整體意識逐漸劃分界線，造成裏外二分性的分別的強烈我識，再由每一組生命知覺造成的我識，互相投影組織出各種溝通方式、互利互惠的各種道德與法律的協定，利害關係中的勾心鬥角，爲生活上的連接及喜悅所發明的各種慶典，我們因此創造了這個社會及所知的一切，人類因此自認爲是獨立的個體，穿行於生死之間，此種曲折誤解，讓人感覺到深深的困擾無助，並對生死的恐懼造成業力障礙。

從各種瑜伽的修練，不論是身體的或心性的，都能夠幫助我們的身、心、靈脫離這種曲折誤解造成的，各種無明業力的障礙。

因此，瑜伽的修行法則，就這樣的透過每一代修行者的智慧體驗而累積，代代造褔人類，而且還代代相傳至今。

當然，要一次過完全趣入而徹底覺悟瑜伽的訊息，來達到本身的我識我執的覺悟解脫，不是一朝一夕之間的工作，那是一道漫長的阿甘瑪( AGAMA)- 修行旅程。它必須一次又一次的被啓發被體驗，一次又一次的被探索被領悟。

古代的瑜伽修行者，把如此無上的覺悟修行法則，分門別類開出各有巧妙不同的學習方向，就如班旦加里所說，透過外在的要求(BHAHIRANGA-SADANRA ) 來達到雅瑪(YAMA)- 整體宇宙道德誡命，以及裏雅瑪(NIYAMA)- 自淨的格律，而至阿珊那(ASANA)- 正確的體位。

再來就是內在的要求(ANTARANGA-SADANRA)，包括普拿挪瑪(PRANAYAMA)-呼吸能量的誡命，普垃卡雅哈拉(PRAKYAHARA)- 心靈解脫的誡命。

及最後靈性深處的要求(ANTAAMARANGASADANRA) ，包括了拉蘭挪(DHAARANA)-專一不二，禪挪(DYANNA)- 禪修，和三摩地(SAMAHI)真相的溶入體驗而覺悟。

因此、哈達瑜伽、皇者瑜伽、空性瑜伽、專注瑜伽、覺醒瑜伽、百花齊放目不暇接。

在各種修行瑜伽中，主要又分成究竟瑜伽與非究竟瑜伽，就是說能夠從生命的探索而解脫的究竟法，或純粹幫助生活幸福而非生死解脫的非究竟法。但每一種瑜伽都能互相協調互利互惠，而且每一種瑜伽修行法則，都有它的目標及獨到之地，也都能夠在身、心、靈的開拓中，產生一定的改造及進益效用。

其中，最簡單實用，而至留傳廣泛的是哈達瑜伽。

哈達體位瑜伽能強身健體，也有促進代謝及達到治療的效用，更能夠幫助我們在動作的動靜中，認識整體覺知意識的真相，再配合究竟法中的各種靜心瑜伽，徹底覺悟個體意識與整體意識之間的分裂錯覺，幫助自我從虛幻的我執所造的各種生活上的困境，因體驗整體意識真相而脫困，讓生命回到生命，讓自我意識在通過對整體意識的了悟中，容生命回到生命而活出生命中的真正幸福與自由！

一般社會上所傳的哈達瑜伽，大多注重在體位法的準確性，及高難度的動作。因而忽略了內心的修養，及對體位動作所應該帶來的效益。

更甭說到對生命的探索及覺悟究竟！

而且，真正的體位瑜伽法還必須配合呼吸法，也即是Kundalini 氣輪拙火瑜伽。

從遠古至今，拙火瑜伽的呼吸法本就是不外傳的密法。

若瑜伽修行者只學習體位動作，而忽視了呼吸法的重要性，修行的功效只是有限，若更忽略了對生命的探索，及內心的修養，那就是白忙了一場。

今日文明社會的瑜伽修行者，大多數無知的墮入了功利主義的修行，或愚昧的追求動作的高難度，完全忽略了瑜伽修行的精神，錯過了瑜伽修行的真正的精華，更錯過了真正的自由生命及解脫，是生命中的一大遺憾！

有少數瑜伽修行者發覺到如此缺憾，但卻又苦於卻學無門，畢竟全套的完整的瑜伽修行法則，是無上的成就密法，在這個充滿虛僞欺騙的文明世界，當學者苦苦尋求真正的上師時，隱密的上師也在尋找能信任的學生啊！

現在，是公開瑜伽密法的時候了，通過文明世界的電腦資訊工業的發達，只要完整的瑜伽修行法則，能夠全面性的透過網路系統的傳播，讓全球人類受惠，則不怕有人夾私而沽名釣譽，或爲圖利而誤導人心，大家都能依法不依人地做完整的瑜伽修行，如此、瑜伽修行之衆生幸甚！